它出自《后汉书•王霸传》。西汉末年，有一个叫王霸的人，他年轻的时候，当过监狱小吏。后来他听说刘秀起兵反对王莽，将要路过颖阳。王霸就向父亲请求，希望可以跟随刘秀去打天下。他的父亲说：“我已经老了，不能经受军中艰苦的生活，你去吧，一定要好好干！”

于是，王霸带着几十人跟着刘秀去了洛阳。刘秀作了大司马后，任命王霸为功曹令史。此后，王霸跟随着刘秀渡河到了河北。随同王霸的几十人因为忍受不了军中之苦，相继离开了。刘秀感慨的说：“在颖川跟随我的人都走了，惟有你留了下来。你好好干！疾风知劲草啊！”