以“杖鼓”之名首次出现在文献中的是在《高丽史•食货志》中，内有“文宗三十年（1076年）宫中有杖鼓业师。”可见，长鼓传入朝鲜后，首先被应用于宫廷舞蹈中。有学者认为，长鼓舞在唐朝十分流行，并在高丽王朝初期传入。虽然早期的朝鲜也有类似的舞蹈，但一直没有被载入文献中；在唐朝长鼓舞传入后，朝鲜艺人将其称为“新长鼓”，并跨在身上，边击边舞。

也有学者认为，长鼓舞是由农乐舞中的长鼓演戏演化而来的，大概在20世纪初才形成独立的长鼓舞。长鼓演戏分为三个部分。第一部分是长鼓演戏者入场；第二部分是击鼓表演，舞者右手持鞭，左手持棒，击出各种鼓点，速度由快到慢，鼓点由简单到繁琐，同时，舞者自由的来回跑动；第三部分是圈功艺术，舞者的表演类似杂技。后来的长鼓舞大概主要来自长鼓演戏中第二部分的击鼓表演。

早期的长鼓演戏中的长鼓舞以男性独舞为主，后来逐渐出现了男、女长鼓舞、双人长鼓舞及长鼓群舞等多种形式，有时多则上千人表演。

通常，长鼓舞中的长鼓为两面鼓，两端鼓面分别为高、低不同，舞者两手同时击打出各种不同节奏的鼓点。现代长鼓舞还有两种击打法：一种是舞者用鼓鞭（一尺许细长的竹鞭）兼用鼓槌（一端圆粗，长约尺许的木槌）击打，舞蹈开始先用鼓鞭按慢拍子击打，鼓槌插在长鼓上，等到高潮时，再抽出鼓槌击打。一种是只用鼓鞭不用鼓槌击打。想象一下，在铿锵的鼓点中，舞者传达的该是怎样欢娱的心情！