宋高宗为表彰岳飞的功绩，曾经专为岳飞造了一座住宅，岳飞却推辞不受，他说：“敌人还未灭尽，臣下那能去顾家呢？”他常对人说；“文官不贪财，武官不怕死，天下才有太平的希望。”每次上级赏给岳飞的财物，他都一概分配给将士，自己却丝毫不留。

岳飞对自己的家人要求也十分严格。他的养子岳云十二岁时，就被编入军队当小军士，他非常疼爱自己的儿子，但又决不娇生惯养。有一次，岳云练习骑马冲下陡坡，不小心连人带马跌翻在地。岳飞非常生气，说：如果同敌人作战，也能这样吗！按军纪狠狠责打了岳云一顿。

士兵们见主将对自己的儿子这样严格，大家在操练中，从此都格外认真，军纪也十分整肃。行军作战时，大家都严格做到“冻死不拆屋，饿死不抢掠”，深受百姓的爱戴，连金军将士也承认：“撼山易，撼岳家军难！”

岳云在这个队伍里，经过几年严格的训练，武艺大有长進。十六岁那年，参加攻打随州（今湖北省随州市）和邓州（今河南省邓县）的战斗。他勇冠三军，首先冲上随州城头，后来还多次立功，被将士们称做“赢官人”(赢，常胜不败的意思；官人是宋时对男人的尊称)。

公元1140年，岳飞率师北伐，由于孤军深入，被金军统帅金兀术的主力包围。岳飞命令岳云打先锋，严厉地告诉：岳云这次交战的重要意义，如不能打胜，有砍头之罪！岳云带领骑兵，以少击众，与金军鏖（音ao，激烈）战数十回合，杀得金兵横尸遍野，获得大胜。岳飞料定金军打了败战后，必然要反攻颖昌(今河南省许昌东部)，就又命令岳云赶去援助那里的宋将王贵。果然金兀术率领十多金兵袭击颖昌，宋军各路部队紧密配合，甚至连太行山、黄河两岸的各路义军，都打起了“岳家军”的旗帜，一起投入了战斗。岳云带领八百骑兵，直冲敌阵，他手握两杆几十斤重的铁锥，同金军展开殊死拚搏。他打得人成了血人，马成了血马。负伤一百多次，依然英勇奋战，消灭了许多金兵，杀死了金兀术女婿等重要将领，逼使金兀术大败而逃。这时岳云年仅二十二岁，立下了这么大的战功，这是一般将士所不及的。

但是，岳飞认为是自己儿子的事迹，因而既不声张，也没上报，只是鼓励岳云要加倍努力，继续为国立功。

但岳云的英雄事迹慢慢地传开了。后来掌考功的官员张浚，了解到岳云的实际战功，上奏朝廷，请给岳云以最优的奖赏。岳飞知道了，极力辞谢不受。此后皇帝特旨升岳云三级，岳飞又多次推辞，说：“士卒冒矢，立奇功才能升一级。我的儿子岳云遽然越等提升这样高，这怎么敢接收呢？”他坚持不受升迁。

还有一次，朝廷根据岳云的功绩，要封岳云为“武显大夫”、 “遥郡刺史”。岳飞在奏本中写道：岳云“尚存乳臭”，“未见于事功”，坚持“必有非常之功，而后有非常之赏”，希望朝廷收回成命。朝廷不同意，三次叫岳飞“不得再有陈请”。岳飞却接连四次上书，为岳云辞官，并且恳切地说明：这样做不是做样子给人看，不是为了“辞荣而益荣，避禄而邀禄”。自己是一军统帅，如不能以身作则，“将何以率人？”这又一次表现了岳飞奉公忘私的高贵品德。

岳飞虽然年仅三十九岁就被奸臣秦桧杀害，但是他和儿子岳云英勇抗金、公而忘私的事迹，却在广大人民群众中广泛流传。影响至为深远。宋孝宗时，诏复他们父子的官职，赠予岳飞的谥号为“武穆”，赠予岳云为“安远军承宣使”。宋宁宗时，又追封岳飞为“鄂王”，改赠谥号为“忠武"。

这真是：

精忠报国，父子赤诚；
义勇至重，享受至轻。
出生入死，勇冠三军；
千古名将，英杰永存！